一、空瓶卸垛機(jī)概述：

空瓶卸垛/拆垛機(jī)主要用于整垛的各種玻璃瓶、馬口鐵罐、鋁罐等空罐的自動(dòng)卸垛拆垛，它將堆疊于棧板上的空罐，由下而上一層層的提升并推至輸送道上，可節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。

二、空瓶卸垛機(jī)設(shè)備特點(diǎn)

2）輸垛部分主體采用精良碳鋼管材焊接而成，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，標(biāo)配預(yù)留1垛空間，輸垛動(dòng)力電機(jī)加以變頻控制；

傳動(dòng)部分為雙排滾子鏈，下附導(dǎo)向條；

托盤(pán)兩側(cè)護(hù)欄選用精良鋼管，具有矯正整垛方向之作用；

主體進(jìn)垛工位設(shè)計(jì)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，保證罐垛進(jìn)入順暢。

3）整垛提升工位有雙向夾緊板，可將整垛罐橫向變形進(jìn)行恢復(fù)矯正，防止提升過(guò)程掉罐、擠罐；

提升動(dòng)力電機(jī)加以變頻控制，在意外斷電情況下自動(dòng)鎖止，保證罐垛不受損壞；

提升部分為雙導(dǎo)軌懸臂式結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，載重能力好、空間利用率高等特點(diǎn)；

動(dòng)力傳動(dòng)采用滾子鏈，提升平穩(wěn)；

頂部安裝有光電傳感器（磁性開(kāi)關(guān)）以檢測(cè)定位，提升高度控制準(zhǔn)確。

4）卸罐動(dòng)作由環(huán)抱式結(jié)構(gòu)完成，該結(jié)構(gòu)動(dòng)作時(shí)將整層罐體外尺寸限制，再由變頻控制的制動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)同步帶傳送，以確保罐體在線性自由度移動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)擠壓形變或傾倒卡頓。

5）輸瓶網(wǎng)帶側(cè)板采用不銹鋼板，表面整體噴塑烤漆，網(wǎng)帶采用POM材質(zhì)，運(yùn)行平穩(wěn)，耐磨性高；

6）本機(jī)設(shè)計(jì)有空棧自動(dòng)收集裝置，升降動(dòng)力電機(jī)加以變頻控制，空棧托舉梁由氣缸帶動(dòng)，可自動(dòng)開(kāi)合，碼垛整齊、方正。承載棧板數(shù)量可達(dá)12塊。

三、空瓶卸垛技術(shù)參數(shù)

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