；

主體進(jìn)垛工位設(shè)計導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，保證罐垛進(jìn)入順暢

。

3）整垛提升工位有雙向夾緊板

，可將整垛罐橫向變形進(jìn)行恢復(fù)矯正，防止提升過程掉罐、擠罐；

提升動力電機(jī)加以變頻控制

，在意外斷電情況下自動鎖止，保證罐垛不受損壞；

提升部分為雙導(dǎo)軌懸臂式結(jié)構(gòu)

，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，載重能力好、空間利用率高等特點；

動力傳動采用滾子鏈，提升平穩(wěn)

；

頂部安裝有光電傳感器（磁性開關(guān)）以檢測定位

，提升高度控制準(zhǔn)確。

4）卸罐動作由環(huán)抱式結(jié)構(gòu)完成

，該結(jié)構(gòu)動作時將整層罐體外尺寸限制，再由變頻控制的制動電機(jī)帶動同步帶傳送，以確保罐體在線性自由度移動時不會出現(xiàn)擠壓形變或傾倒卡頓。

5）輸瓶網(wǎng)帶側(cè)板采用不銹鋼板，表面整體噴塑烤漆

，網(wǎng)帶采用POM材質(zhì)，運行平穩(wěn)，耐磨性高